梯形图体检专家 (Ladder Karte) - 中文专业版

1 工程输入与数据源

已载入示例工程

当前载入：样例装置_工件投入产线.csv（MELSEC iQ-R 14 回路 39 步）

导入 CSV

2 梯形图安全隐患检测结果（点击数字可快速过滤）

已发现 10 处需整改项

整改任务单（10 件）

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其中新人可独立完成：7 件（约40分钟）完成 0 / 10

人身安全任务编号 #1

预估工时：20 分钟中坚/资深

M200 被执行了 SET 指令，但整个程序内找不到对应的 RST 复位指令，工件保持状态一旦锁死无法释放。

隐患回路定位：程序1 · 步 23 红色高亮为错误处

具体修改方案（How to Fix）：

明确消除 M200 的停止条件，或者将其重构为带有自锁常闭断开触点的标准自保持回路（Self-hold），杜绝无休止置位。

工业现场真实事故场景剖析：

在自动化装配线上，若夹爪保持信号 M200 因无复位一直处于 ON 状态，即便操作员按下停止或进入安全门，机械手依然认为工件已被牢固夹持，复位时极易发生夹爪无法松脱导致机械臂硬扯碰撞，甚至工人伸手调整时被误夹伤人。

修改后复核验证点检表（Checklist）：

修改担当人：

任务状态：

工单与管理报表输出

将系统诊断出的问题一键输出为纸质指示书或进度汇报看板